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Hola a todos,
Construí una plataforma de seguimiento del cielo nocturno ecuatorial para mi telescopio y utilicé motores paso a paso controlados por Arduino para intentar obtener las velocidades precisas y suaves que necesitaba.
Tengo un pequeño problema en el que el motor parece acelerar y desacelerar y solo quería asegurarme de que haya algo mal con mi configuración. Si bien me gustaría señalar que las aceleraciones y desaceleraciones son probablemente pequeñas, están exageradas debido al gran aumento del telescopio. En general, la velocidad fue correcta y permitió que el objeto permaneciera en el campo de visión durante 1,5 horas, pero hubo cierta oscilación hacia adelante y hacia atrás en el centro del campo de visión.
Actualmente estoy usando una sola fuente de alimentación de 12 V 2 A que alimenta 12 V a un controlador paso a paso configurado a 1,4 A (probé DRV8225 a través de un condensador de desacoplamiento - 100uF/25V, que se deriva antes del condensador y se alimenta a un convertidor reductor que reduce el voltaje a 5 V para alimentar un Arduino Micro a través del pin de 5 V, que recientemente cambié de un nano oscilador a un oscilador de cristal para una mejor precisión.
El boceto de Arduino hace funcionar el motor a 32 micropasos para reducir la vibración a altas velocidades (las pruebas no mostraron diferencias entre 16 y 32 micropasos) y un paso por cada período de 6032 microsegundos.
¿Una fuente de alimentación podría causar problemas? ¿O qué tiene de especial?
Construí una plataforma de seguimiento del cielo nocturno ecuatorial para mi telescopio y utilicé motores paso a paso controlados por Arduino para intentar obtener las velocidades precisas y suaves que necesitaba.
Tengo un pequeño problema en el que el motor parece acelerar y desacelerar y solo quería asegurarme de que haya algo mal con mi configuración. Si bien me gustaría señalar que las aceleraciones y desaceleraciones son probablemente pequeñas, están exageradas debido al gran aumento del telescopio. En general, la velocidad fue correcta y permitió que el objeto permaneciera en el campo de visión durante 1,5 horas, pero hubo cierta oscilación hacia adelante y hacia atrás en el centro del campo de visión.
Actualmente estoy usando una sola fuente de alimentación de 12 V 2 A que alimenta 12 V a un controlador paso a paso configurado a 1,4 A (probé DRV8225 a través de un condensador de desacoplamiento - 100uF/25V, que se deriva antes del condensador y se alimenta a un convertidor reductor que reduce el voltaje a 5 V para alimentar un Arduino Micro a través del pin de 5 V, que recientemente cambié de un nano oscilador a un oscilador de cristal para una mejor precisión.
El boceto de Arduino hace funcionar el motor a 32 micropasos para reducir la vibración a altas velocidades (las pruebas no mostraron diferencias entre 16 y 32 micropasos) y un paso por cada período de 6032 microsegundos.
¿Una fuente de alimentación podría causar problemas? ¿O qué tiene de especial?
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